L9110S - это компактный двухканальный драйвер шагового двигателя, который может использоваться для управления небольшими роботами или другими устройствами, использующими шаговые двигатели.

Модуль имеет два независимых выхода с максимально допустимым током 800 мА на каждый канал. С помощью драйвера можно контролировать вращение двух DC-моторов или одного 4-х проводного 2-х фазного шагового двигателя.

Помимо самих микросхем L9110 на плате драйвера имеются:

• светодиод индикации питания;
• гасящий резистор для светодиода на 1 кОм;
• четыре подтягивающих резистора на входах по 10 кОм;
• два шунтирующих конденсатора на выходах по 0,1 мкФ;
• два шунтирующих конденсатора по питанию на 10 и 0,1 мкФ.

Ссылки:

1. Спецификация драйвера шагового двигателя L9110S (на англ.)

2. Спецификация чипа L9110