Запросить оферту Драйвер шаговых двигателей L298N
Артикул: T-000477
К начислению: 8.82 бонусных рубля
Устройство для управления двигателем DC (двигателем постоянного тока) или шаговым двигателем.
Расширенный возврат и обмен (30 дней)
Технические консультации по товару
Гарантия возврата средств
Модуль L298N является устройством для управления двигателем DC (двигателем постоянного тока) или шаговым двигателем. С его помощью можно собрать устройство, включающее в себя два DC двигателя с максимальным током 2A или один DC двигатель с током до 4А (при параллельном включении) или одним четырёхпроводным шаговым двигателем.
Распиновка:
| Выход | Назначение |
| VCC | Внешние питание двигателей |
| GND | Земля (общий) |
| +5V | Питание логики |
| IN1, IN3 | ШИМ вход двигателей |
| IN2, IN4 | Задание направление движения |
| OUT1, OUT2 | Выходы первого двигателя (A) |
| OUT3, OUT4 | Выходы второго двигателя (B) |
Джампер S1 служит для определения источника напряжения для внутренний логики. Если он замкнут, то питание берётся от внутреннего источника (и вход +5V можно не запитывать), иначе требуется подать отдельное питание 5В для внутренней логики.
Джамперы Aenable и Benable позволяют включать (при их наличии) и отключать (если их снять) питание на двигателях A и B.
Для подключения DC для работы с током до 2A требуется соединить выходы двигателей с выходами (OUT1, OUT2) или (OUT3, OUT4) драйвера.
Для подключения одного DC двигателя для работы с током до 4А требуется параллельно подключить двигатель к обоим парам выходов.
Для использования, в случае с DC двигателями) с Arduino (как и с RaspberryPI и другими программируемыми контроллерами с выходами GPIO), требуется подключить драйвер и логику к питанию, выходы IN2, IN4 к обычным GPIO выходам, а IN1, IN3 к выходам ШИМ.
Логика работы в данном случае выглядит следующим образом:
| IN1 (IN3) | IN2 (IN4) | Состояние |
| 0 | 0 | Не вращается |
| 0 | 1 | Вращение по часовой |
| 1 | 0 | Вращение против часовой |
| 1 | 1 | Не вращается |
| PWM | 1 | Вращается по часовой с регулировкой скорости |
| PWM | 0 | Вращается против часовой с регулировкой скорости |
Для подключения шагового двигателя с использованием этого драйвера потребуются соединить все выходы к шаговому двигателю и по очереди делать шаги, путём изменения значения выхода.
Datasheet:
Ссылки на библиотеки для Arduino для работы с драйвером шагового двигателя:
1. http://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper
Ссылки на уроки:
1. http://cxem.net/arduino/arduino70.php
2. http://arduino4life.ru/node/23
3. http://vri-cnc.narod.ru/l298.htm
Характеристики
- Напряжение питания, В
- 5 В (логика), 5 - 35 В (драйвер, максимум 46 В)
- Температурный диапазон, °C
- -20...+135
- Вес, г
- 26 г
- Размер
- 43.5х43.2х29.4 мм
- Рабочий ток, А
- 0 - 36 мА (логика), 2 А (драйвер)
- Пиковый ток, А
- 3 А (драйвер)
Другие интересности у нас (можно листать мышкой)
Устройство для управления двигателем DC (двигателем постоянного тока) или шаговым двигателем.