Описание
Драйвер построен на микросхеме A3967 от Allegro. Она предназначена для контроля биполярных 4-проводных шаговых двигателей. Возможна настройка дробления шага – вплоть до 1/8 шага, что увеличивает точность перемещения ценой потери момента.
На модуле установлен переменный резистор, которым можно настроить ток фазы от 150 мА до 750 мА.
Линейный стабилизатор на плате обеспечивает питанием логическую часть драйвера и внешние управляющие устройства. Диапазон напряжений питания моторов – от 6 В до 30 В.
Управление драйвером происходит при помощи двух проводов – STEP и DIR. Один импульс положительной полярности на STEP равен одному шагу вала двигателя, а DIR задаёт направление в зависимости от логического уровня на нем.
- управление всего двумя пинами;
- возможность питать микроконтроллер от источника питания моторов;
- микрошаг, настраиваемый 2 выводами (может меняться в процессе работы).
Технические характеристики
| Вес | 5 g |
|---|---|
| Габариты | 48 × 20 × 9 mm |
| Микросхема |
Allegro A3967 |
| Напряжение питания логики |
3.3, 5 В |
| Напряжение питания моторов |
6 – 30 В |
| Потребляемый ток |
150 – 750 мА |
| Режим работы |
полный шаг, 1/2, 1/4 и 1/8 |
| Каналы управления |
STEP. DIR |
Нет отзывов об этом товаре.
Нет вопросов об этом товаре.