Позиционирование

Система из 4 инфракрасных датчиков с компараторами для определения наличия препятствий.

Инфракрасный пороговый датчик препятствий с дальностью 2-30 см.

Датчик скорости вращения предназначен для контроля механических параметров движущихся частей различных механизмов бытового и обучающего назначения. Датчик скорости вращения

Цифровой трёхосевой акселерометром с интерфейсами I2C и SPI на чипе ADXL345.

Цифровой трёхосевой акселерометр, совмещёный с цифровым трёхосевым гироскопом с протоколом I2C.

TCRT5000 Датчик линии

Концевик оптический

Аналоговый трёхосевой акселерометр на схеме ADXL335.

Тёхосевой цифровой компас с I2C интерфейсом на чипе HMC5883L.

SW-520D Датчик наклона пороговый.

Концевик механический

Мы изготовили модуль на основе чипа LIS331DLH от STMicroelectronics. Точно такой же акселерометр установлен на iPhone 4S.

Микросхема имеет встроенный датчик температуры. Это позволит добиться точной работы датчика даже в экстремальных условиях. Общение модуля с управляющей электроникой, такой как Arduino, происходит по протоколу I²C / TWI.

Последовательный модуль GPS с антенной на основе U-blox NEO-6M GPS.

TCRT5000 Датчик линии