Трехосный акселерометр MMA8452 GY-45

Описание

MMA8452Q это 12-битный, энергоэффективный микро акселератор с богатыми возможностями. Два встроенных пина для прерываний, I2C интерфейс.

• Питание: 3-5V
• Размер платы: 14,5x20,5мм
• Интерфейс: I2C

Datasheet

Подключение

Для подключения и работы с датчиком требуется подключить минимум 4 выхода.

VCC_IN датчика подключите к +5V

GND заземлите

SCL и SDA подключите к соответствующим выходам на Arduino плате.

Пример кода

Для работы с датчиком есть библиотека от SparkFun: SFE_MMA8452Q.zip

Скачайте и импортируйте библиотеку в Arduino IDE.

#include  // Must include Wire library for I2C  #include  // Includes the SFE_MMA8452Q library    MMA8452Q accel(0x1C);    void setup()  {      Serial.begin(9600);      Serial.println("MMA8452Q Test Code!");      accel.init();  }    // The loop function will simply check for new data from the  //  accelerometer and print it out if it дюймаs available.  void loop()  {      if (accel.available()) {          accel.read();          printCalculatedAccels();          printOrientation();                Serial.println();      }  }    void printAccels()  {      Serial.print(accel.x, 3);      Serial.print("	");      Serial.print(accel.y, 3);      Serial.print("	");      Serial.print(accel.z, 3);      Serial.print("	");  }    void printCalculatedAccels()  {       Serial.print(accel.cx, 3);      Serial.print("	");      Serial.print(accel.cy, 3);      Serial.print("	");      Serial.print(accel.cz, 3);      Serial.print("	");  }    void printOrientation()  {      byte pl = accel.readPL();      switch (pl) {          case PORTRAIT_U:              Serial.print("Portrait Up");              break;          case PORTRAIT_D:              Serial.print("Portrait Down");              break;          case LANDSCAPE_R:              Serial.print("Landscape Right");              break;          case LANDSCAPE_L:              Serial.print("Landscape Left");              break;          case LOCKOUT:              Serial.print("Flat");              break;      }  }